作业中心
快速开始
PGU5
MVS
PLC
精密浇水
--
--
2.2.1
系统设置
维护操作
配置文件编辑
SSH
软重启
硬重启
关机
自动化采集
尚未开始
--
IDLE
0%
剩余 --
预计 --
启动
暂停
自动化: IDLE
已用 --
--
自动化浇水
尚未开始
--
IDLE
点位 --
已用 --
升降 --
设备 --
启动
浇水: IDLE
--
现场工作台
作业概览
自动化任务、环境与计划
系统状态同步中
在线 --/4
查看作业条件
环境快照
数据同步中
查看曲线
温度
NA
℃
湿度
NA
%
CO₂
NA
ppm
光照
NA
lx
暂无环境数据
连接恢复后自动更新
下一计划
自动化执行队列
管理计划
下次: --
计划任务: --
最近: --
现场监控
高清实时预览
连接中
打开监控
正在连接监控
最近采集结果
自动化采集与手动保存结果
打开文件管理
正在读取最近结果
任务计划
定时启动自动化采集或浇水
计划任务: --
下次: --
最近: --
启用计划
新建任务
路径与执行参数沿用路径管理中的当前配置
时间
任务类型
自动化采集
自动化浇水
备注
周一
周二
周三
周四
周五
周六
周日
添加任务
任务列表
启停、最近结果和下一次执行时间
暂无计划任务
环境控制
外设联动与环境趋势
PLC 未连接
最近更新 --
15 分钟
1 小时
6 小时
24 小时
7 天
30 天
实时
环境温度
实时
--
环境湿度
实时
--
CO2
实时
--
环境光照
实时
--
土壤 1 温度
实时
--
土壤 1 湿度
实时
--
土壤 2 温度
实时
--
土壤 2 湿度
实时
--
PGU5
状态同步中
多光谱
热成像
DCL-3D
RGB
一键启动
全部保存
启动定时
--
定时(s)
应用
MS602 RGB
保存
被动3D
保存
热成像
保存
高分可见光
保存
MS602 480
保存
MS602 550
保存
MS602 660
保存
MS602 720
保存
MS602 840
保存
MVS 海康
外挂设备
保存
PLC 状态获取中
等待控制器状态
PLC 状态
PLC: --
控制器端点
Endpoint: --
XY 状态
XY: --
Z 状态
Z: --
PLC 状态与运动控制
PLC 未连接
X 位置
0.00
Y 位置
0.00
Z 位置
0.00
X 速度
0.00
Y 速度
0.00
Z 速度
0.00
XY 移动
X 目标 (mm)
--
Y 目标 (mm)
--
移动 XY
Z 移动
Z 目标 (mm)
--
移动 Z
速度设定
Vx
--
Vy
--
Vz
--
应用速度
XY 位置视图
行程范围 --
Y (mm)
X (mm)
路径点位
当前位置
当前路径: --
当前位置 --
当前路径
路径编辑
等待路径数据
已保存
保存路径
路径名称
X 速度
mm/s
Y 速度
mm/s
Z 速度
mm/s
采集前等待 (s)
采集后等待 (s)
轨迹预览
行程范围 --
Y (mm)
X (mm)
点位
当前点位
当前点位 --
0 个点位
点位
--
路径编辑
添加点位
使用当前位置
#
X (mm)
Y (mm)
Z (mm)
操作
当前路径: --
OTA 在线升级
检查发布版本并执行现场升级
等待状态
OTA 在线升级
检查到新版本后才允许升级
检查更新
在线升级
当前版本
--
最新版本
--
序列号
--
等待检查更新...
文件同步
身份管理、同步服务与存储清理
--
同步服务
系统克隆后可重新生成独立设备身份
ID 初始化
同步后台
启用自动清理
自动清理: --
剩余空间阈值
GB
保存设置
网络与远程
现场热点、联网与远程维护通道
刷新网络
AP 热点
--
启用 AP
AP 地址
AP 名称 (SSID)
密码
显示
应用 AP
STA 联网
--
--
SSID
密码
显示
扫描 WiFi
连接 STA
断开 STA
以太网
--
状态只读
接口
--
刷新
远程组网
--
远程维护通道
加密远程维护网络
一键安装
身份初始化
一键登录
穿透组网
--
远程访问本机服务
启动服务
编辑配置
监控管理
实时画面
原生实时码流
流畅
高清
等待状态
请先配置监控设备 IP
监控地址
设备 IP
保存 IP
云台控制
单击微调,自动停止
待命
语音对讲
待命
按住说话
松开立即停止
仅在对讲期间建立音频连接
MVS 配置
工业相机连接与曝光参数
等待读取
相机参数
保存后自动重新连接 MVS
恢复已保存值
保存并应用
MVS IP
曝光模式
自动
手动
曝光时间
μs
增益
运行状态
--
刷新
设备型号
--
当前地址
--
当前曝光
--
当前增益
--
自动化浇水
配置升降机构与精密浇水参数
保存浇水配置
浇水执行参数
复用路径点,使用独立升降与泵参数
浇水装置 IP
复用路径
升降目标 (cm)
升降回零 (cm)
升降速度 (RPM)
升降加速度
浇水量 (mL)
泵速度 (RPM)
泵加速度
PGU 休眠
无作业时自动管理 PGU5 核心传感器电源
空闲自动休眠
自动任务运行期间暂停休眠计时
无操作后休眠 (分钟)
应用设置
PGU 休眠: --
剩余: --
多光谱控制
MS602 画面稳定性检测与单通道恢复
等待读取
检测时机
每个通道成功打开后独立计时
开流后检测时长
单位: 秒,默认 5 秒
达到时长且没有发现问题后,该通道标记为自检通过并停止图像分析;下次重新打开通道时再检测。
小抖动检测
处理画面上下轻微、反复来回跳动
启用小抖动检测
最小上下位移
低于此值不算抖动
最大上下位移
高于此值按大幅画面变化处理
允许左右位移
越小越强调上下跳动
来回次数
达到次数后准备恢复
统计时间
单位: 秒
抵消比例
越小越严格识别来回抖动
累计位移
累计达到后才执行恢复
大幅位移
超过此值按大幅抖动计数
大幅次数
连续启动期内达到后恢复
极大位移
超过此值单次即恢复
撕裂检测
同时检查跨帧异常和单帧横向断层
启用撕裂检测
相关度阈值
调高会更敏感
画面差异阈值
调低会更敏感
异常次数
连续累计达到后恢复
统计时间
单位: 秒
横向断层比例
越低越容易识别单帧撕裂
横向断层强度
越低越敏感
帧率检测
每个通道独立统计成功读帧频率,连续低于阈值后恢复
启用帧率检测
最低帧率
单位: FPS,低于此值记为一次异常
连续异常次数
默认 2,达到后恢复当前通道
保存并应用
恢复已保存值
六通道实时诊断
计数增加表示对应通道曾被检测并恢复
刷新
通道
状态
设备
总恢复
抖动
撕裂
帧率
当前检测
--
等待状态
--
--
--
--
--
--
热成像控制
M3 热成像机芯状态与自动 NUC 设置
--
机芯温度与 NUC
控制设置将写入并保存到热成像设备
FPA 温度
--
机芯温度
--
打开自动 NUC
关闭自动 NUC
文件管理
存储路径: --
刷新
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删除选中
采集结果
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自动化采集
单次/手动
全部状态
数据完整
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连接本机 root 维护会话
未连接
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远程组网登录
关闭
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登录密钥
开始登录
远程组网进度
等待
关闭
设备身份初始化
等待
关闭
等待开始
0%
等待初始化...
OTA 升级进度
等待
关闭
等待 OTA 进度...
热成像控制反馈
关闭
--
配置文件编辑
multi_camera_pyqt5_config.json
取消
保存并重启
穿透组网进度
等待
关闭
等待穿透组网任务...
穿透组网配置
取消
保存并启动
路径编辑
每行输入一个点位,格式:X,Y,Z
取消
应用路径
STA WiFi 扫描
选择网络后自动填入 STA SSID
重新扫描
关闭